{"id":3297,"date":"2022-08-01T09:30:00","date_gmt":"2022-08-01T07:30:00","guid":{"rendered":"https:\/\/preview.loewn.de\/fmd\/wp\/?p=3297"},"modified":"2025-04-10T10:37:42","modified_gmt":"2025-04-10T08:37:42","slug":"lidar-sensoren-fahrzeugumfelderkennung","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/fmd-insight.de\/de\/news\/interviews\/lidar-sensoren-fahrzeugumfelderkennung\/","title":{"rendered":"Systeme zur Fahrzeugumfelderkennung<\/strong> | \u00dcber Grundlagen des autonomen Fahrens"},"content":{"rendered":"\n
©<\/span>Adobe Stock | Vitte Yevhen <\/div><\/div><\/div>\n
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Im Interview: Christoph Galle ehemaliger Mitarbeiter der FMD-Gesch\u00e4ftsstelle<\/strong><\/p>\n<\/div><\/div><\/div> \n <\/div>\n\n \n <\/div>\n\n\n

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Systeme zur Fahrzeugumfelderkennung<\/strong> bilden wichtige Grundlagen f\u00fcr das autonome Fahren und die digitale Fabrik. Mit smarten L\u00f6sungen aus der FMD k\u00f6nnen diese Systeme auch zuk\u00fcnftig so weiterentwickelt werden, dass sie einen wesentlichen Beitrag zur Erh\u00f6hung der Sicherheit von Verkehrseilnehmern bzw. Akteuren im industriellen Umfeld leisten. Die 13 Institute der FMD verf\u00fcgen \u00fcber verschiedene Spezial-Kenntnisse zu den Technologien und Komponenten, welche sich ideal komplement\u00e4r erg\u00e4nzen<\/strong>.<\/p>\n\n <\/div>\n <\/div>\n \n <\/div>\n\n\n

Welche Technologien fallen unter den Begriff der Fahrzeugumfelderkenung?<\/p>\n<\/div>

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Fahrzeugumfelderkennung meint Technologien rund um LiDAR, RADAR, Sensordatenfusion und nat\u00fcrlich die zugeh\u00f6rigen Integrationstechnologien. Es geht darum, die Umgebung multisensoriell im 360\u00b0-Nah- und Fernbereich zu erfassen. Das kann die Detektion Personen, der Fahrbahn oder in industriellen Anwendungen die Klassifizierung von Gegenst\u00e4nden sein.<\/p>\n<\/div>

Welche Kompetenzen hat die FMD in diesem Bereich?<\/p>\n<\/div>

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Die 13 Mitgliedsinstitute der FMD verf\u00fcgen \u00fcber verschiedene Spezial-Kenntnisse zu den Technologien und Komponenten, welche sich ideal komplement\u00e4r erg\u00e4nzen. Im Themenbereich LiDAR reicht das beispielsweise von den verschiedenen Komponenten eines Systems, wie Laserquellen, Optiken, Einrichtungen zur Strahlf\u00fchrung oder Detektoren in verschiedenen Wellenl\u00e4ngenbereichen bis hin zur intelligenten Signalverarbeitung.<\/p>\n

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Zunehmende Anforderungen aus der Wirtschaft beeinflussen unsere FuE-Aktivit\u00e4ten sehr stark: H\u00f6here Reichweiten, zunehmender Kostendruck und die Reduktion der Baugr\u00f6\u00dfe sind hierbei entscheidend. Intensive Forschungsarbeiten an den Einzelkomponenten sind daher notwendig.\u00a0Mit Partnern aus der Industrie entwickeln wir die Technologien weiter. Das Forschungs-Know-how wird auf die einzelnen Anwendungen und den daraus resultierenden Systemspezifikationen zugeschnitten.<\/p>\n<\/div>

Welche Projekte gibt es dazu innerhalb der FMD?<\/p>\n<\/div>

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Das Projekt \u00bbWide-Angle-LiDAR\u00ab mit dem Startup OQmented<\/a> konnte bereits erfolgreich abgeschlossen. Hier entwickelten die Fraunhofer-Institute ISIT und IMS sowie das Leibniz FBH einen Wide-Field-of-View LiDAR-Demsonstrator mit einem einzelnen MEMS-Spiegel, welcher abgestimmt mit einem SPAD-Detektor arbeitet. Der Demonstrator weist ein Field-of-View von \u00fcber 160\u00b0 bei einer Aufl\u00f6sung von 0.1\u00b0 auf und hat sehr gute Eigenschaften in der Sonnenlichtunterdr\u00fcckung.<\/p>\n

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Im Projekt \u00bbminiLIDAR\u00ab entwickelt die FMD zusammen mit einem Industriepartner Komponenten eines miniaturisierten LiDAR-Systems f\u00fcr die Robotik. Beteiligt sind vier FMD-Institute. Das Leibniz FBH<\/a> in Berlin entwickelt die Puls-Laserquellen. Das Fraunhofer IPMS<\/a> in Dresden setzt die Entwicklung der Strahlablenkeinrichtung um. Das Fraunhofer IZM<\/a> in Berlin widmet sich dem Thema Optical Phased Arrays und das Fraunhofer IMS<\/a> in Duisburg realisiert die Detektorentwicklung.<\/p>\n<\/div>

Welche technologischen Trends zeichnen sich in diesem Bereich ab?<\/p>\n<\/div>

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\u00bbWeiter\u00ab, \u00bbgenauer\u00ab und \u00bbkleiner\u00ab sind die Schlagworte der Zukunft. Um diesen Anforderungen an die Sensorik der Fahrzeugumfelderkennung gerecht zu werden, arbeitet die FMD auf verschiedenen Ebenen an L\u00f6sungen. Verbindungshalbleiter wie InP-basierte Laser oder InGaAs-basierte Detektoren k\u00f6nnten bei LiDAR-Systemen zu starken Performanceverbesserungen f\u00fchren. Hierf\u00fcr m\u00fcssen jedoch Fragestellungen gel\u00f6st werden, um den Kostenanforderungen gerecht zu werden. Heterointegration ist dabei sicherlich ein entscheidendes Thema: Die Verbindung der genannten Detektoren mit einer silziumbasierten Ausleseelektronik ist eine L\u00f6sungsidee, welche die FMD konkret angeht.<\/p>\n

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Dar\u00fcber hinaus ist die FMD sehr interessiert daran, bereits vorhandene Systeme zur Fahrzeugumfelderkennung zu testen bzw. L\u00f6sungen im Testingbereich zu entwickeln. Funktionstest sowie die Kalibrierung der Sensoren nach der Fertigung eines Fahrzeugs sind noch nicht vollumfassend und zufriedenstellend gel\u00f6st.<\/p>\n<\/div>

Wie sieht die Unterst\u00fctzung f\u00fcr Projektinteressierte aus?<\/p>\n<\/div>

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Die FMD ist f\u00fcr ihre Kunden der One-Stop-Shop f\u00fcr Technologien in der Fahrzeugumfelderkennung. Als dieser stellt sie, abgestimmt auf die technologischen Anforderungen, ein Experten-Konsortium zusammen. So k\u00f6nnen ma\u00dfgeschneiderte L\u00f6sungen angeboten werden. Der Kunde kann \u00fcber einen Ansprechpartner Zugriff auf ein komplement\u00e4res Portfolio an L\u00f6sungen erhalten.<\/p>\n

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Nehmen wir das Beispiel eines Radarchips: Das Schaltungsdesign w\u00e4re z. B. beim Fraunhofer FHR<\/a> in Wachtberg beheimatet, die Fertigung am IHP<\/a> in Frankfurt\/Oder bzw. beim Fraunhofer IAF<\/a> in Freiburg, das Packaging w\u00fcrde am Fraunhofer IZM in Berlin durchgef\u00fchrt, zum Schluss k\u00e4me wieder das Fraunhofer FHR mit der Radar- oder Antennenpr\u00fcfung ins Spiel. Der Projektpartner und Kunde konzipiert das gesamte Projekt jedoch nur mit der FMD als Ansprechpartner. Das ist in dieser Form in der Forschungswelt einzigartig und kombiniert die Vorteile aus verteiltem, spezialisiertem Know-how mit den Vorteilen einer zentral gemanagten Organisationseinheit.<\/p>\n

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Die FMD-Services im Bereich Fahrzeugumfelderkennung umfassen:<\/p>\n

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